人民財(cái)訊9月2日電,企查查APP顯示,近日,杭州宇樹(shù)科技股份有限公司“一種沉浸式機(jī)器人遙操作方法和系統(tǒng)”專利公布。企查查專利摘要顯示,本發(fā)明屬于機(jī)器人遙操作技術(shù)領(lǐng)域。現(xiàn)有遙操作方案,缺乏有效、及時(shí)的反饋機(jī)制,操作直覺(jué)性差,控制精度低,難以勝任復(fù)雜、精細(xì)的操作任務(wù)。本發(fā)明的一種沉浸式機(jī)器人遙操作方法,通過(guò)構(gòu)建第一人稱映射模型、交互數(shù)據(jù)采集模型、遙操作處理模型、執(zhí)行感知模型、沉浸視角仿真模型,可以對(duì)操作者的姿態(tài)動(dòng)作進(jìn)行實(shí)時(shí)映射,并生成能夠在VR設(shè)備中展示的實(shí)時(shí)響應(yīng)三維圖像,形成一種有效、及時(shí)的第一人稱視角的沉浸式反饋機(jī)制,可以使操作者仿佛身臨其境地執(zhí)行任務(wù),提高交互的沉浸性、直觀性和自然性,從而可以顯著提升操控能力和任務(wù)執(zhí)行效果,提高操作效率和精度,進(jìn)而可以勝任復(fù)雜、精細(xì)的操作任務(wù)。
南財(cái)智訊8月27日電,安邦護(hù)衛(wèi)發(fā)布2025年半年度報(bào)告,報(bào)告期實(shí)現(xiàn)營(yíng)業(yè)...
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