9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，地平線機器人-W（以下簡稱“地平線”）與哈啰正式簽署戰略合作協議，雙方將基于Robotaxi運營需求，打造端到端的L4級自動駕駛核心系統，加速Robotaxi的城市部署與商業化落地。
哈啰Robotaxi業務依托哈啰、螞蟻集團、寧德時代等投資方的強大賦能，不僅具備強勁的資金動力，還擁有龐大用戶基礎、成熟的運營經驗和豐富的服務生態，可高效支持規模化商業應用。在此次活動上，哈啰首款前裝量產Robotaxi車型“HR1”（Hello Robot1）全球首發亮相，并公布計劃在2026年實現前裝車型量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛正向定義面向全球的Robotaxi車型。
此次合作中，地平線提供的是覆蓋L4級別自動駕駛的整套核心能力系統。這一系統由征程6P芯片、HSD城區輔助駕駛系統、域控制器平臺等關鍵組件構成，具備高算力冗余、高集成效率和平臺化適配能力，能在多個城市、車型、運營方之間實現快速部署與規模化擴展。與傳統項目制集成不同，地平線正在將自身的技術優勢提煉為系統能力，并構建出一種可以持續授權、支持商業復制的“智能駕駛技術基座”。正是這種平臺化能力，使地平線不僅能服務某一個運營方，更具備了嵌入整個出行產業鏈的長期價值。
地平線選擇了以L2為起點的“漸進式路線”——從L2輔助駕駛起步，通過真實場景數據迭代驗證，持續完善安全與監管策略，依托海量場景數據和功能閉環逐步覆蓋城區和長尾場景，以快速迭代與擴展能力贏得市場。相比之下，跨越式路線往往直接面向L4，雖然在實驗環境中能夠快速展示高階能力，但受限于成本高企、ODD邊界模糊、體驗不穩定等問題，始終難以規模化落地。漸進式路線則不同，它以量產為基礎，邊落地邊迭代，既能積累真實道路數據、降低試錯成本，又能在監管逐步成熟的過程中保持與政策環境的高度契合。
地平線創始人兼CEO余凱在公司2025年半年報業績會上表示：“未來五至十年全行業最終會走向全場景無人駕駛。”
從軟硬件方案提供商，到技術基礎設施平臺構建者；從智駕量產平臺，到Robotaxi城市部署技術底座。地平線的角色正在發生實質躍遷，而這場躍遷帶來的，不只是產業話語權的改變，更是增長空間與估值模型的重構。
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