今年第4輪、 阿里云領(lǐng)投 自變量機器人完成A＋輪10億元融資

近日，自變量機器人公布已完成近10億元A+輪融資。本輪投資由阿里云、國科投資領(lǐng)投，國開金融、紅杉中國、渶策資本跟投。老股東美團戰(zhàn)投超額跟投，聯(lián)想之星、君聯(lián)資本持續(xù)追投。

《中國經(jīng)營報》記者通過企查查獲悉，自變量機器人自2024年3月創(chuàng)立至今僅一年半，已累計完成七輪融資。其中，2024年該公司先后完成天使輪、天使A+輪及Pre-A輪融資，融資金額區(qū)間從數(shù)千萬元至約億元；進入2025年后，自變量機器人融資節(jié)奏進一步加快，密集完成4輪融資，除此次近10億元的A+輪外，還包括兩輪融資額均達數(shù)億元的Pre-A+輪，以及由美團獨家投資數(shù)億元的A輪。

如今，自變量機器人背后的投資陣容也是非常豪華。其天使輪投資方面是背靠聯(lián)想集團的聯(lián)想之星，后續(xù)又陸續(xù)獲得九合創(chuàng)投（已投資多家知名具身智能企業(yè)）、背靠深圳市南山區(qū)政府的南山戰(zhàn)投、北京市政府引導(dǎo)基金、國科投資、紅杉中國、君聯(lián)資本等知名投資機構(gòu)加持，同時還吸引了美團、阿里等大型互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)入局。

對于當前具身智能領(lǐng)域的投資環(huán)境，薩摩耶云科技AI機器人研究員鄭揚洋向記者分析指出，該領(lǐng)域目前存在估值泡沫現(xiàn)象，具體表現(xiàn)為企業(yè)估值偏高、融資資源加速向頭部企業(yè)集中，且商業(yè)化落地進程相對緩慢，技術(shù)瓶頸也在一定程度上制約了行業(yè)規(guī)模化發(fā)展。“不過，機器人行業(yè)投資中的高估值現(xiàn)象，本身就是前沿科技領(lǐng)域發(fā)展的常態(tài)，一定程度的泡沫反而有助于推動技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)生態(tài)完善。”

“當前具身智能領(lǐng)域確實存在局部泡沫。”天使投資人、資深人工智能專家郭濤對記者說道，“但資本、巨頭密集布局具身智能，能夠推動行業(yè)從‘技術(shù)探索’邁向‘場景深耕’，這不僅提升了行業(yè)關(guān)注度與資源投入，還能夠加速相關(guān)技術(shù)的落地速度；但同時也會加劇行業(yè)競爭，倒逼企業(yè)找準定位，推動行業(yè)向更務(wù)實的方向發(fā)展。”

對于此次獲得的近10億元A+輪融資，自變量機器人方面表示：“這是阿里云首次出手具身智能公司，代表了阿里云對自變量機器人技術(shù)的認可，阿里云也將為自變量提供多維度支持。這輪融資獲得的資金將用于自變量全自研通用具身智能基礎(chǔ)模型的持續(xù)訓(xùn)練和硬件產(chǎn)品的研發(fā)迭代。”

據(jù)介紹，自變量機器人是國內(nèi)最早實現(xiàn)端到端具身智能大模型的公司，其自主研發(fā)的“WALL-A”系列VLA（Vision-Language-Action）操作大模型，構(gòu)建了統(tǒng)一的認知與行動框架。具體而言，在統(tǒng)一表示空間中，模型能夠同時處理感知、推理和行動三大核心環(huán)節(jié)，直接進行跨模態(tài)的因果推理和行動決策，讓機器人最終能夠像人類一樣思考和工作。

“當前，WALL-A模型已在部分完全未訓(xùn)練過的新任務(wù)類型中展現(xiàn)出零樣本泛化能力。”自變量機器人方面進一步表示。同時，該公司已經(jīng)率先實現(xiàn)端到端具身思維鏈推理框架，基于多模態(tài)輸入進行深度推理并生成多模態(tài)輸出，形成模型自主決策、執(zhí)行、探索和反思的完整閉環(huán)。模型能夠?qū)⒄Z言理解、視覺感知與動作執(zhí)行緊密結(jié)合，形成更接近人類思維的推理過程，成功突破多步驟長序列任務(wù)瓶頸，任務(wù)完成度大幅提升，極大擴展了機器人處理復(fù)雜現(xiàn)實場景的能力邊界。

硬件方面，今年8月自變量機器人帶來的新品“量子2號（Quanta X2）”，基于WALL-A模型及行業(yè)首創(chuàng)的“仿人機械臂+高自由度靈巧手”設(shè)計，全身擁有多達62個自由度，能夠在現(xiàn)場和觀眾進行各類手勢互動、打招呼、比心、猜拳等。在過去不到半年時間內(nèi)，自變量實現(xiàn)了機器人本體整機、高自由度靈巧手、外骨骼遙操數(shù)采設(shè)備等全棧自研。

“人形機器人的硬件從5年前就已不是障礙，早在2—3年前機器人相關(guān)賽道升溫時，硬件的技術(shù)路線和水平就已達到相當高度。”2025年世界機器人大會舉辦期間，自變量機器人創(chuàng)始人王潛在接受記者采訪時表示。

目前真正制約人形機器人發(fā)展的是軟件能力，也就是其“大腦”——專門用于控制機器的大模型的進化。“現(xiàn)在還缺乏足夠智能的‘大腦’，讓機器人能像人類一樣思考、判斷并靈活操作。”王潛強調(diào)，“具身智能行業(yè)需要的并非語言模型，而是能處理物理世界交互的專用模型。”

王潛認為，制約人形機器人專用大模型發(fā)展的核心要素，包括足夠大的數(shù)據(jù)量、足夠大的模型規(guī)模；此外，雖然模型的發(fā)展路徑相對清晰，但模型架構(gòu)與訓(xùn)練方法仍有待進一步完善。“相信在未來兩三年，人形機器人專用大模型或許會出現(xiàn)類似語言模型突破的重大進展。”